Земаневий анбар ве истисал системаларында материал ве махсулатларнен чалышув амелиятлары аньаневий эль эмегине я да адий машиналаргъа ишанчтан автоматлаштырылгъан материалларнен чалышув чезимлерине эсаслангъан юксек семерели моделге кечти. Бу чезимлер системалы принциплерге эсаслана, чешит тююмлер арасында малларнынъ мустакъиль, догъру ве самимий акъымына иришмек ичюн къабул этмек, къарар- къабул этмек ве эда этмекни интеграция этелер, акъыллы логистика ве акъыллы истисал ичюн энъ муим таянчкъа чевириле.
Автоматлаштырылгъан материалларнен чалышув чезимлерининъ эсас принциплерини "информацион къабул этюв-ёлны планлаштырув-арекетни идаре этмек-ишбирликте эда этмекнинъ къапалы-цикл архитектурасы оларакъ умумийлештирмек мумкюн. Информацион къабул этюв къатламы чешит сенсорлардан, танытув алетлеринден ве ерлештирюв системаларындан, шу джумледен LiDAR, корюв камераларындан, кодировщиклерден, RFID окъуйыджыларындан ве инерциаль ольчю бирлемлеринден ибарет. Булар экологик контурлар, малларнынъ ерлешювлери, донатмаларнынъ мунасебетлери ве маниалар акъкъында акъикъий-вакъыт малюматларыны топлайлар, сонъраки къарарлар-къабул этмек ичюн ишанчлы малюмат менбаларыны темин этелер ве динамик денъишкен сценарийлерде статус-квоны эр тарафлама анъламакъны темин этелер.
Къабул этильген малюматкъа эсасланып, ёлны планлаштырув ве планлаштырув алгоритмлери озь ишини башлай. Программа системасы график къыдырув, А* алгоритми, Дайкстра алгоритми я да сечим- эсасында стохастик ёл планы къулланып, ишлев вазифелерининъ макъсадлы нокъталарына ве сынъырлавларына (маниалардан къачынув, сурьат сынъырлары ве оптимал энергия сарфы киби) эсасланып, имкянлы ве самимий арекет траекторияларыны мейдангъа кетире. Чокъ-къуралларнынъ ишбирлик сценарийлеринде меркезий планлаштырув модули эр бир ишлев блогынынъ акъикъий-вакъыт ерлешювлерини ве вазифе невбетлерини глобаль оптимизация ве айырув ичюн интеграция эте, тыкъынты ве давалардан къачынмакъ ве умумий чыкъышны максималь шекильде арттырмакъ мумкюн.
Арекетни идаре этмек къатламы планлаштырув нетиджелерини белли бир эда этюв эмирлерине чевирмек ичюн месульдир. Кинематик моделлер ве динамик сынъырлавлар эсасында контроллер айдавджы агрегатларгъа (двигателлер, руль ве сервосистема киби) догъру сурьат ве айланув моменти эмирлерини чыкъара, бу исе идаре этюв донатмасынынъ эвельден бельгиленген траектория боюнджа тургъун чалышмасыны теминлей. Автоматлаштырылгъан идаре этильген машиналар (АИА) ве Автономлы мобиль роботлар (АМР) киби транспорт васталары ичюн ернинъ я да юкнинъ тегиз олмагъан денъишмелеринден пейда олгъан траектория сапмаларыны керчек вакъытта тюзетмек ичюн, ерлештирювнинъ догърулыгъыны теминлемек ве...
Ишбирлик эда этюв къатламы системанынъ интеграциясыны акс эте. Материалларнен чалышув донатмалары анбарларны идаре этмек системалары (АИС), истисалны эда этмек системалары (ИЭС) ве дигер истисал линиясыны идаре этмек системаларынен бири-биринен багълана, анбар, сыралав ве истисал арасында первасыз интеграциягъа иришмек ичюн вазифе акъкъында талимлерни ала ве эда этюв статусы акъкъында фикирлерни бере. Бирлешкен алякъа протоколы ве малюмат интерфейси вастасынен чешит маркалы ве чешитли ишлев болюклери бир платформада ишбирлик япып, эгильмели ве масштаблы логистика агъыны тешкиль эте билелер.
Бутюн джерьян девамында хавфсызлыкъ принциплери омюрге кечириле. Система чокъ-севиели къорчалав механизмлерини, шу джумледен программа севиесинде виртуаль сынъырлангъан ерлерни ве сурьат сынъырларыны, аппарат севиесинде чарпышмаларны тапув ве авале токътатувы ичюн алетлерни, якъынлашкъан персонал ичюн явашлав я да къачынув стратегияларыны къабул эте, ве бойлеликнен, адамларнынъ ве донатмаларнынъ хавфсызлыгъыны теминлемекнен берабер, техниканы яхшылаштырмакъ мумкюн.
Умумен, автоматлаштырылгъан материалларнен чалышув чезимлери къабул этмек, къарар- къабул этмек, идаре этмек ве ишбирликнинъ органик интеграциясына эсаслана. Малюматларгъа эсаслангъан акъыллы алгоритмлер ве юксек-догърулыкълы арекетке кетирювджилер вастасынен олар муреккеп муитлерде хавфсыз, самимий ве эгильмели материал акъымына иришелер, бу исе земаневий теминат зынджырлары ве истисал системалары ичюн къавий эксплуатацион эсасны теминлей.
